眾所周知晶體管負載類型輸出只能接直流負載，而固態(tài)繼電器輸出接交流、直流負載均可。 晶體管輸出電流大小為0.2A-0.3A，固態(tài)繼電器輸出電流大小為2A。晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，固態(tài)繼電器可以接直流24V或交流220V。
       1.負載類型、電壓、電流參數(shù)不同
       負載類型：晶體管輸出只能接直流負載，而固態(tài)繼電器輸出接交流、直流負載均可。
       電流：晶體管輸出電流大小為0.2A-0.3A，固態(tài)繼電器輸出電流大小為2A。
       電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，固態(tài)繼電器可以接直流24V或交流220V。
       2.負載能力不同
       晶體管帶負載的能力小于固態(tài)繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載。
       3.晶體管過載能力小于固態(tài)繼電器過載的能力
       一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

       4.晶體管響應(yīng)速度快于固態(tài)繼電器
       固態(tài)繼電器輸出型原理是驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢（約10ms）。
       晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應(yīng)時間快（約0.2ms甚至更?。?。
       5.應(yīng)用場合不同
       晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進 等，用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。 晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。
       固態(tài)繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用固態(tài)繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。
       6.  在額定工作情況下，固態(tài)繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)限制
       繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。固態(tài)繼電器的每分鐘開關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。
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